SAPYOR
Robot Sapyor yuklanmoqda...
Robototexnika muhandisligi musobaqalari Vazir kubogi

ROBOT SAPYOR

Xavfli hududda shubhali obyektlarni aniqlash, simini uzish, ko'chirish va zararsizlantirish uchun mo'ljallangan masofadan boshqariladigan robot musobaqasi

16-30 Yosh
1-3 Ishtirokchilar
Masofadan Boshqaruv
100 Maksimal ball
Ro'yxatdan o'tish Batafsil
Robot Sapyor
Umumiy ma'lumot

Robot Sapyor haqida

Shubhali obyektlarni aniqlash, simini uzish va zararsizlantirish roboti

Robot Sapyor musobaqasi

Musobaqa robot-sapyorlik yo'nalishida muhandislik va texnik bilimlarni rivojlantirishga qaratilgan. Mina va portlovchi moslamalarni xavfsiz masofadan turib zararsizlantiruvchi robot sapyorlarni loyihalash, dasturlash va amaliyotda qo'llash ko'nikmalari sinovdan o'tkaziladi. Ishtirokchilar individual yoki 3 tagacha guruh bo'lib qatnashishi mumkin.

Robot 10×10 m o'lchamdagi xavfli hududda boshlang'ich nuqtadan harakatni boshlaydi, notekis relyef va to'siqlardan o'tib shubhali obyektlarni aniqlaydi, simini uzadi, manipulyator bilan ko'taradi va xavfsiz joyga joylashtiradi. Musobaqa 3 bosqichda o'tadi: texnik ekspertiza, amaliy topshiriq va loyiha himoyasi.

01

Aniqlash qobiliyati

Shubhali obyektlarni sensorlar va kamera orqali topish va identifikatsiya qilish

02

Simni uzish

Shubhali obyektdagi simni manipulyator yordamida ehtiyotkorlik bilan uzish

03

Ko'chirish va zararsizlantirish

Manipulyator qo'l bilan obyektni ko'tarib xavfsiz hududga joylashtirish

04

Loyiha himoyasi

Hakamlar oldida robotning imkoniyatlarini va algoritmik yechimlarni tushuntirish

Musobaqa ma'lumotlari

  • Musobaqa Robot Sapyor
  • Yo'nalish Robot muhandisligi
  • Ishtirok tartibi Yakka yoki jamoa (3 tagacha)
  • Yosh oralig'i 16-30 yosh
  • Boshqaruv Masofadan boshqariladigan
  • Yurish tizimi G'ildirakli / Gusenitsali
  • Sensorlar Kamera + sensorlar
  • Manipulyator Robot qo'li talab etiladi
  • O'lchamlar ≤ 100×100×100 sm, ≤ 30 kg
  • Quvvat ≤ 24V batareya yoki simli
  • Maydon o'lchami 10 × 10 metr

Aniqlash — 5 ball

Shubhali obyektlarni sensorlar va kamera orqali topish va aniqlash

Zararsizlantirish — 20 ball

Shubhali obyektdagi simni manipulyator bilan ehtiyotkorlik bilan kesish

Ko'chirish — 15 ball

Manipulyator qo'l bilan ushlash va belgilangan xavfsiz hududga joylashtirish

Robot imkoniyatlari

Texnik xususiyatlar

Sapyor robot quyidagi asosiy tizimlarga ega bo'lishi kerak

MOBILITY

Yurish tizimi

G'ildirak / Gusenitsa

Har qanday zaminda barqaror harakatlanish

CAMERA

Kamera tizimi

Real-time video

Kuzatuv va ob'ekt aniqlash kamerasi

GRIPPER

Manipulyator qo'l

Robot qo'li

Shubhali buyumlarni ushlash va ko'chirish

SENSORS

Sensorlar tizimi

Multi-sensor

Aniqlash, o'lchash va xarita yaratish

≤100sm ≤100sm

O'lchamlar va massa

100×100×100 sm

Maksimal og'irlik — 30 kg

12V POWER

Quvvat manbai

≤ 24V / Simli

Xavfsiz batareya yoki simli quvvat uzatgich

Missiya

Operatsiya maydoni

10×10 metrlik xavfli hududda obyekt va to'siqlar — aniqlash, simini uzish va xavfsiz joyga joylashtirish

XAVFLI HUDUD — DANGER ZONE 10 m 10 m notekis relyef tepalik gor. to'siq to'siq to'siq START Xavfsiz hudud 1 navigatsiya 2 aniqlash 4 ko'chirish 3 sim uzish SHUBHALI OB'EKT aniqlash → sim uzish → ko'chirish 5 ball 20 ball 15 ball SAFE ZONE ko'chirish joyi Shubhali ob'ekt Sim (uzish kerak) To'siq Robot Sapyor Missiya yo'li Notekis relyef Tepalik
1

Kirish va navigatsiya

Xavfli hududga kirish, to'siqlardan o'tib navigatsiya qilish

2

Obyektni aniqlash

Shubhali obyektlarni kamera va sensorlar orqali topish — 5 ball

3

Simni uzish

Obyektdagi simni ehtiyotkorlik bilan zararsizlantirish — 20 ball

4

Ko'chirish

Manipulyator bilan ko'tarib belgilangan joyga olib borish — 15 ball

5

Xavfsiz joyga qo'yish

Xavfsiz hududga joylashtirish va zararsizlantirish

Vazifalar

Musobaqa vazifalari

Ishtirokchilar quyidagi asosiy vazifalarni bajarishi kerak

01

Xavfli hududga kirish va navigatsiya

Robot boshlang'ich nuqtadan harakatni boshlaydi, to'siqlardan o'tib xavfli hududda aniq navigatsiya qiladi. G'ildirak yoki gusenitsa tizimi bilan turli zaminda barqaror harakatlanish ta'minlanadi.

02

Shubhali obyektlarni aniqlash

Kamera va sensorlar orqali shubhali obyektni topish. Obyektni aniqlash uchun 5 ball beriladi. Sensorlar bilan mina va o'xshash to'siqlarni aniqlash va joylashuvini belgilash.

03

Simni uzish

Shubhali obyektdagi simni manipulyator yordamida ehtiyotkorlik bilan kesish. Muvaffaqiyatli uzish uchun 20 ball beriladi. Bu bosqich aniqlik va mahorat talab qiladi.

04

Manipulyator bilan ko'chirish

Obyektni manipulyator qo'l bilan ushlash, ko'tarish va belgilangan xavfsiz hududga joylashtirish. Ko'chirish uchun 15 ball beriladi.

05

Loyiha himoyasi

Hakamlar hay'ati oldida robotning imkoniyatlarini namoyish etish, algoritmik yechimlarni tushuntirish va qo'shimcha savolarga javob berish. Vizual taqdimot, diagrammalar va chizmalar tayyorlash.

Baholash

Baholash mezonlari

Yakuniy ball: 100. Hakamlar quyidagi 4 mezon bo'yicha baholaydi

Shubhali obyektni zararsizlantirish

Obyektni aniqlash — 5 ball, simni kesish — 20 ball, belgilangan joyga olib borish — 15 ball

40 ball

Hakamlar hay'ati savollari

Loyiha himoyasi, texnik asoslash, vizual taqdimot sifati va savolarga to'liq javob berish

30 ball

Harakat aniqligi va barqarorlik

Aniq harakatlanish, to'siqlarni chetlab o'tish, masofadan boshqarish sifati, signal barqarorligi

20 ball

Ilmiy-texnik yangilik darajasi

Texnologik yechimning yangiligi va muhandislikda dolzarb masalalarga innovatsion yechim taklifi

10 ball
Bosqichlar

Musobaqa bosqichlari

1
Texnik ekspertiza

Ro'yxatdan o'tish va tekshiruv

Barcha robotlar musobaqadan oldin texnik ekspertizadan o'tkaziladi.

  • Robot konstruktsiyasi tekshiriladi
  • Manipulyator qo'l sinovdan o'tkaziladi
  • Kamera va sensorlar tekshiriladi
  • Masofadan boshqarish tizimi sinovdan o'tadi
2
Amaliy topshiriq

Missiyani bajarish

Robot boshlang'ich nuqtadan 3 ta obyekt va to'siqlar bo'lgan tugash manzilgacha vazifa bajaradi.

  • Xavfli hududga kirish va navigatsiya
  • Shubhali obyektni aniqlash (5 ball)
  • Obyektdagi simni uzish (20 ball)
  • Manipulyator bilan ko'tarish va ko'chirish (15 ball)
  • Xavfsiz hududga joylashtirish
Zararsizlantirish uchun 40 ball — harakat aniqligi va tezlik baholanadi!
3
Loyiha himoyasi & natijalar

Hakamlar oldida himoya

Ishtirokchilar hakamlar hay'ati oldida o'z loyihalarini himoya qiladi.

  • Robotning imkoniyatlarini namoyish etish
  • Algoritmik yechimlarni tushuntirish
  • Hakamlarning qo'shimcha savollariga javob berish
  • Vizual taqdimot, diagrammalar va chizmalar ko'rsatish
Loyiha himoyasi — 30 ball. Yakuniy ball: 100.

Missiyaga tayyor bo'ling!

Sapyor robotingizni yarating va xavfli hududlarda inson hayotini saqlaydigan texnologiyani namoyish eting! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida ishtirok eting!

Ro'yxatdan o'tish Nizomni yuklab olish
Vazir kubogi
Bog'lanish: Mustafoyev Eldor +998 94 167 66 68 · @EldorIlhomovich