Galereya
Suv robotlari
Musobaqa namunalari va suv osti robotlari
Masofadan boshqariladigan suv osti robotini loyihalang va suv havzasida markerlarni yig'ish vazifasini bajaring. Aqua Robotics — suv muhandisligi kelajagi.
Masofadan boshqariladigan suv osti robotlari (ROV) orqali real vaqt rejimida boshqaruv, navigatsiya va manipulyatsiya
"Suv roboti" (Aqua Robotics) — yoshlar o'rtasida suv muhitida ishlovchi robotlar bo'yicha tanlov. Ishtirokchilar masofadan boshqariladigan suv robotlarini sun'iy suv havzasiga (4.50m × 2.20m × 0.83m) tushirib, videokamera orqali real vaqtda boshqaradilar.
Asosiy vazifa — havza ichidagi markerlarni robot manipulyatori yordamida ushlash va belgilangan nuqtaga yig'ish. Musobaqa uch bosqichdan iborat: tayyorgarlik, tanlov va yakuniy bosqich.
Suv ostida ishlashga mo'ljallangan masofadan boshqariladigan robot yaratish
Manipulyator yordamida markerlarni belgilangan nuqtaga olib borish
FPV video ko'zoynagi yoki monitor orqali real vaqtda navigatsiya
Suv robototexnikasi yo'nalishida texnologik ishlanmalarni namoyish etish
Kamera va sensorlar yordamida suv ostida aniq harakat qilish
Markerlarni aniq ushlash va belgilangan joyga yetkazish mahorati
Eng kam vaqt ichida barcha markerlarni yig'ib g'olib bo'ling!
Robot quyidagi texnik xususiyatlarga ega bo'lishi shart
Uzunligi ≤ 50 sm, kengligi ≤ 50 sm, balandligi ≤ 50 sm, og'irligi ≤ 25 kg
Videokamera qurilmasi bilan jihozlangan, FPV ko'zoynagi orqali boshqarish
Suvga xavfsiz batareya (Li-ion, NiMH), maksimal kuchlanish 24 V
Kamera, chuqurlik yoki orientatsiya sensori o'rnatilishi kerak
Obyektlarni ushlash uchun manipulyator mexanizmi bo'lishi mumkin
Korpus suvga chidamli: plastmassa, alyuminiy yoki kompozit material
Robotning maksimal og'irligi 25 kg dan oshmasligi kerak
Musobaqa uch bosqichdan iborat: tayyorgarlik, tanlov va yakuniy
Ishtirokchilar robotlarini sun'iy suv havzasiga tushirib ko'radilar. Hakamlar robot texnik imkoniyatlari, harakat tezligi va ishlash aniqligiga qarab ball beradi.
Har bir ishtirokchiga 5 daqiqa vaqt beriladi. Eng birinchi bo'lib vazifani bajargan ishtirokchiga qo'shimcha 10 ball beriladi. Natija bo'yicha Top 5 yakuniy bosqichga o'tadi.
Birinchi bo'lib eng kam vaqt ichida barcha markerlarni belgilangan nuqtaga yig'gan ishtirokchilar 1, 2 va 3-o'rinlarni egallaydi.
Xalqaro standart sunʼiy suv havzasi — 4.5 × 2.2 × 0.83 metr
Xalqaro standart sun'iy suv havzasi o'lchami
Havza chuqurligi xalqaro standartga mos
Havza ichiga tarqatilgan yig'ish kerak bo'lgan markerlar
Markerlarni belgilangan zonaga yetkazish kerak
Marker yig'ish va jarimalar tizimi
Markerni belgilangan joyga muvaffaqiyatli yetkazish
Tanlov bosqichida eng birinchi bo'lib vazifani bajarish
Robot markerni belgilangan joyga olib borolmasa ball hisoblanmaydi
Vazifa bajarayotgan vaqtida robot ishdan chiqsa jarima
Hakamlar hay'ati Tashkiliy Qo'mita tomonidan shakllantiriladi.
G'oliblar quyidagi tartibda mukofotlanadi:
Muhim eslatmalar va qo'shimcha shartlar:
Musobaqa namunalari va suv osti robotlari
Suv osti robotini loyihalang va markerlarni yig'ish vazifasini bajaring! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida mahoratingizni namoyish eting!