Галерея
Водные роботы
Примеры соревнований и подводных роботов
Спроектируйте дистанционно управляемого подводного робота и выполните задачу по сбору маркеров в бассейне. Aqua Robotics — будущее водной инженерии.
Управление, навигация и манипулирование в реальном времени с помощью дистанционно управляемых подводных роботов (ROV)
«Водный робот» (Aqua Robotics) — соревнование среди молодежи по роботам, работающим в водной среде. Участники опускают дистанционно управляемых водных роботов в искусственный бассейн (4.50m × 2.20m × 0.83m) и управляют ими в реальном времени через видеокамеру.
Основная задача — захватывать маркеры в бассейне с помощью манипулятора и доставлять их в заданную точку. Соревнование состоит из трех этапов: подготовка, основной тур и финал.
Создание дистанционно управляемого робота для работы под водой
Перемещение маркеров в заданную точку с помощью манипулятора
Навигация в реальном времени через FPV-очки или монитор
Демонстрация технологических разработок в направлении подводной робототехники
Точное движение под водой с использованием камеры и сенсоров
Навык точного захвата маркеров и доставки в целевую зону
Соберите все маркеры за минимальное время и победите!
Робот должен соответствовать следующим техническим требованиям
Длина ≤ 50 см, ширина ≤ 50 см, высота ≤ 50 см, масса ≤ 25 кг
Оснащение видеокамерой и управление через FPV-очки
Безопасная для воды батарея (Li-ion, NiMH), максимальное напряжение 24 В
Должны быть установлены камера, датчик глубины или ориентации
Допускается механизм манипулятора для захвата объектов
Корпус водостойкий: пластик, алюминий или композитные материалы
Максимальная масса робота не должна превышать 25 кг
Соревнование состоит из трех этапов: подготовка, основной тур и финал
Участники тестируют роботов в искусственном бассейне. Судьи выставляют баллы по техническим возможностям, скорости и точности работы.
Каждому участнику дается 5 минут. Участник, первым выполнивший задачу, получает дополнительные 10 баллов. По результатам Top 5 проходит в финал.
Участники, первыми собравшие все маркеры в целевую точку за минимальное время, занимают 1, 2 и 3 места.
Искусственный бассейн международного стандарта — 4.5 × 2.2 × 0.83 метра
Размер искусственного бассейна международного стандарта
Глубина бассейна соответствует международному стандарту
Маркеры, распределенные по бассейну для сбора
Необходимо доставить маркеры в обозначенную зону
Система начисления баллов и штрафов за сбор маркеров
Успешная доставка маркера в обозначенную зону
Первое выполнение задания на этапе соревнования
Если робот не доставил маркер в зону, баллы не начисляются
Штраф, если робот выходит из строя во время выполнения задания
Судейская коллегия формируется Организационным комитетом.
Победители награждаются в следующем порядке:
Важные примечания и дополнительные условия:
Примеры соревнований и подводных роботов
Спроектируйте подводного робота и выполните задачу по сбору маркеров! Регистрируйтесь и продемонстрируйте мастерство на фестивале «ИНЖЕНЕРЫ БУДУЩЕГО»!