Приготовьте кофе, выполните расчет на калькуляторе и перелистайте книгу с помощью гуманоидного робота. Проверьте навыки механики, электроники и программирования на практических задачах.
Практические задачи с гуманоидным роботом: приготовление кофе, работа с калькулятором и перелистывание книги
В данном направлении задания усложнены и требуют от робота выполнения практических действий, близких к деятельности человека. Робот должен аккуратно работать с объектами на столе, не повреждать их и завершать задания в установленное время.
Соревнование может выполняться в ручном (оператор) или автономном (сенсоры/камера/алгоритм) режиме. За автономное распознавание кнопок начисляются дополнительные баллы.
Приготовить 1 чашку кофе из предметов на столе и поставить в указанную зону
Ввести выражение (12×8+34÷2) и вывести результат
Перелистать страницы и вернуть книгу на место
Добавить порошок, сахар, воду, перемешать и поставить стакан на место
Ввести 12×8+34÷2 и корректно показать результат на экране
Перелистать минимум 1 страницу, не повредив ее, и вернуть книгу на место
Робот должен иметь следующие обязательные узлы
Допускается установка сенсоров, камеры или системы зрения
Основная электроника, плата управления и батарея
Рабочие манипуляторы для захвата предметов, перемешивания и нажатия кнопок
Должен устойчиво стоять и выполнять поочередное движение ног
Робот работает с предметами на столе: готовит кофе, считает на калькуляторе и перелистывает книгу
Добавить порошок, сахар, воду, перемешать минимум 3 раза и поставить стакан в зону FINISH
Ввести 12×8+34÷2, нажать "="; ответ должен четко отображаться
Перелистать минимум 1 страницу, не порвав ее, и вернуть книгу на место
Отсчет начинается после команды "START"; после окончания времени результат не засчитывается
Робот может работать в ручном или автономном режиме
Дистанционное управление пультом, джойстиком, клавиатурой или приложением
После старта робот выполняет задачу без вмешательства человека
Итого: 100 + бонус (макс. +10)
Кофе: 20 | Калькулятор: 10 | Книга: 10
Точность движений руки, захват и удержание предметов
Сходство с человеческими движениями и реальное использование рук/ног
Дизайн захвата, сенсоры, алгоритм, баланс
Завершение задач в срок, соблюдение порядка
За автономное выполнение, инновационный подход и по решению судей
Небольшой пролив — малый штраф, крупный пролив — большой штраф
Штраф за каждую неверную кнопку. Ошибочный ответ — задача не выполнена
Разрыв или сильный изгиб страницы — большой штраф
Падение, поломка или повреждение предметов — штрафные баллы
Умышленная порча предметов, невыполнение команд судьи, нарушение безопасности, замена робота во время задания
Острые, режущие, горючие, искрящие и травмоопасные элементы запрещены
Все роботы проходят проверку до начала соревнования.
Старт по команде "START", выполнение за 2-4 минуты.
В ходе соревнования строго соблюдаются требования безопасности.
Судьи оценивают по 5 критериям + бонусные баллы.
Спроектируйте гуманоидного робота и выполните 3 практические задачи: приготовьте кофе, посчитайте на калькуляторе и перелистайте книгу. Регистрируйтесь и демонстрируйте мастерство на фестивале «ИНЖЕНЕРЫ БУДУЩЕГО»!