GUMANOID
Gumanoid Robot yuklanmoqda...
Robot muhandisligi Vazir kubogi

GUMANOID ROBOT

Odam qiyofasiga ega robot bilan qahva damlang, kalkulyatorda hisoblang va kitob varaqlang. Mexanika, elektronika va dasturlash mahoratingizni amaliy vazifalar orqali sinab ko'ring.

3 Vazifa
2-4 Daqiqa
100 Maksimal ball
QAHVA KALKUL KITOB

Gumanoid Robotlar Musobaqasi

Odamsimon robot bilan amaliy vazifalarni bajarish — qahva damlash, kalkulyator ishlatish va kitob varaqlash

Musobaqa haqida

Ushbu yo'nalishda vazifalar murakkablashtirilgan bo'lib, robotdan inson faoliyatiga yaqin amaliy harakatlarni bajarish talab etiladi. Robotlar stol ustidagi buyumlar bilan ehtiyotkor ishlashi, buyumlarni shikastlamasligi va vazifalarni belgilangan vaqt ichida yakunlashi lozim.

Musobaqa manual (operator boshqaruvi) yoki avtonom (sensor/kamera/algoritm) rejimda bajarilishi mumkin. Robot tugmalarni avtonom aniqlab bajarsa qo'shimcha ball beriladi.

01

Qahva damlash

Stol ustidagi buyumlar yordamida 1 stakan qahva tayyorlash va belgilangan joyga qo'yish

02

Kalkulyator ishlatish

Berilgan ifodani (12×8+34÷2) kalkulyatorda kiritib natijani chiqarish

03

Kitob varaqlash

Kitob sahifalarini varaqlash va kitobni joyiga qaytarish

Musobaqa ma'lumotlari

  • Musobaqa Gumanoid Robotlar
  • Yo'nalish Robot muhandisligi
  • Ishtirok tartibi Jamoaviy
  • Robot turi Gumanoid (bosh, tana, 2 qo'l, 2 oyoq)
  • Balandlik 30-100 sm
  • Og'irlik 20 kg gacha
  • Vaqt 2-4 daqiqa
  • Boshqaruv Manual / Avtonom
  • E-Stop Favqulodda to'xtatish tugmasi majburiy

Qahva damlash — 20 ball

Kukun, shakar, suv qo'shib aralashtirish va stakanni joyiga qo'yish

Kalkulyator — 10 ball

12×8+34÷2 ifodani kiritib to'g'ri natijani ekranda ko'rsatish

Kitob varaqlash — 10 ball

Kamida 1 sahifa varaqlash, sahifani yirtmaslik va kitobni joyiga qo'yish

Gumanoid robot tuzilishi

Robot quyidagi majburiy qismlarga ega bo'lishi shart

Bosh

Sensorlar, kamera yoki ko'rish tizimi o'rnatish mumkin

Tana

Asosiy elektronika, boshqaruv platasi va batareya joylashadigan qism

×2

Ikki qo'l

Buyumlarni ushlash, qoshiq bilan aralashtirish, tugma bosish uchun ishchi qo'llar

TIK TURISH

Ikki oyoq

Joyida tik turishi va oyoqlarni navbat bilan harakatlantirishi kerak

Muhim eslatma: Odam qiyofasiga ega bo'lmagan qurilmalar qabul qilinmaydi! Mustaqil ikki oyoqda yurish majburiy emas — tayanch yoki yashirin g'ildirak yordamida siljish mumkin. Robotda favqulodda to'xtatish (E-Stop) tugmasi majburiy.

Vazifalar tartibi

Robot stol ustidagi buyumlar bilan ishlaydi: qahva damlaydi, kalkulyatorda hisoblaydi va kitob varaqlaydi

ISH STOLI QAHVA 113 KALKULYATOR KITOB 01 02 03 2-4 DAQ
1

Qahva damlash

Kukun, shakar, suv qo'shish, kamida 3 marta aralashtirish, stakanni FINISH ga qo'yish

2

Kalkulyator

12×8+34÷2 ifodani kiritish, '=' bosish, javob ekranda aniq ko'rinishi kerak

3

Kitob varaqlash

Kamida 1 sahifa varaqlash, sahifa yirtilmasligi kerak, kitobni joyiga qaytarish

!

Vaqt: 2-4 daqiqa

"START" buyrug'idan boshlab hisoblanadi, vaqt tugagandan keyin natija hisobga olinmaydi

Boshqaruv rejimlari

Robot manual yoki avtonom rejimda boshqarilishi mumkin

Asosiy

Manual boshqaruv

Pult, joystick, klaviatura yoki ilova orqali masofadan boshqarish

  • Pult bilan boshqarish
  • Joystick bilan boshqarish
  • Mobil ilova orqali
  • Klaviatura orqali
Bonus +10

Avtonom boshqaruv

Robot start berilgandan so'ng inson aralashuvisiz vazifani bajaradi

  • Kamera yordamida
  • Sensorlar bilan
  • Oldindan yozilgan algoritm
  • Tugmalarni avtonom aniqlab bajarsa: +10 ball

Baholash mezonlari

Jami ball: 100 + bonus (maks. +10)

Vazifalarni bajarish sifati

Qahva: 20 ball | Kalkulyator: 10 ball | Kitob: 10 ball

40

Harakatlar aniqligi va barqarorligi

Qo'l harakati nozikligi, buyumni ushlash, tushirib yubormaslik

25

Gumanoid tuzilishga moslik

Inson harakatiga o'xshashlik, qo'l-oyoqlardan real foydalanish

15

Texnik yechim va innovatsiya

Gripper dizayni, sensorlar, algoritm, muvozanat

10

Vaqt va intizom

Vazifalarni vaqt ichida tugatish, tartib buzmaslik

10

Bonus ball

Avtonom aniqlab bajarish, innovatsion yondashuv va hakam qarori bilan

+10

Jarima va taqiqlar

Qahva/suv to'kilishi

Mayda to'kilish — kichik penalti, katta to'kilish — katta penalti

Jarima

Noto'g'ri tugma bosish

Kalkulyatorda har bir noto'g'ri tugma uchun penalti. Javob xato — vazifa bajarilmagan

Jarima

Sahifa yirtilishi

Kitob sahifasi yirtilishi yoki kuchli bukilishi — katta penalti

Katta jarima

Buyumlar sinishi

Buyumlar yiqilishi, sinishi yoki shikastlanishi — jarima ball

Jarima

Diskvalifikatsiya

Ataylab buyumlarni sindirish, hakam ko'rsatmasini bajarmaslik, xavfsizlik qoidalarini buzish, robotni vazifa davomida almashtirish

Diskvalifikatsiya

Xavfsizlik talabi

O'tkir, kesuvchi, yonuvchi, uchqun chiqaruvchi, shikast yetkazuvchi qismlar taqiq

Diskvalifikatsiya

Yakuniy qoidalar

1
Tayyorgarlik

Texnik tekshiruv

Barcha robotlar musobaqadan oldin tekshiruvdan o'tadi.

  • Gumanoid qiyofasi (bosh, tana, 2 qo'l, 2 oyoq) tekshiriladi
  • Robot xavfsizligi va E-Stop tugmasi tekshiriladi
  • Boshqaruv rejimi (manual/avtonom) e'lon qilinadi
  • Balandlik (30-100 sm) va og'irlik (20 kg gacha) tekshiriladi
2
Vazifa bajarish

3 ta vazifa ketma-ket

"START" buyrug'i bilan boshlanadi, 2-4 daqiqa ichida bajariladi.

  • 1-vazifa: Qahva damlash — kukun, shakar, suv qo'shib aralashtirish
  • 2-vazifa: Kalkulyator — 12×8+34÷2 ni kiritib natijani chiqarish
  • 3-vazifa: Kitob varaqlash — kamida 1 sahifa varaqlash va joyiga qo'yish
  • Hakam "STOP" deganda robot darhol to'xtatiladi
3
Xavfsizlik

Xavfsizlik qoidalari

Musobaqa davomida xavfsizlik qoidalariga qat'iy rioya qilinadi.

  • Operator faqat xavfsizlik masofasida turadi
  • Suyuqlik to'kilsa, maydon quritilmaguncha davom ettirish taqiq
  • Elektr simlari, batareya xavfsiz izolyatsiyada bo'lishi kerak
4
Baholash

Natijalarni aniqlash

Hakamlar 5 mezon + bonus ballar bo'yicha baholaydi.

  • Asosiy ball: 100 gacha
  • Bonus: +10 ball (maks)
  • Hakamlar qarori yakuniy
Jami ball: 100 + bonus (maks. +10). Reglament musobaqa kuni aniqlashtirilishi mumkin.

Gumanoid robotingizni yarating!

Odamsimon robot loyihalang va 3 ta amaliy vazifani bajaring — qahva damlang, kalkulyatorda hisoblang va kitob varaqlang! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida mahoratingizni namoyish eting!

Vazir kubogi
Bog'lanish: Doniyorov Ahror +998 93 701 48 57 · @ahror1396