ROBO FOLLOW
Robo Follower yuklanmoqda...
Robototexnika muhandisligi musobaqalari Vazir kubogi MDH Xalqaro

ROBO FOLLOWER

Chiziq bo'ylab harakatlanish — avtonom robotlar tezlik va aniqlik bo'yicha bellashadigan musobaqa. Eng qisqa vaqtda trekni bosib o'ting!

12-17 Yosh
2 Daqiqa (maks)
20 mm Chiziq kengligi
1 kg Maksimal vazn
Ro'yxatdan o'tish Batafsil
Robo Follower
Umumiy ma'lumot

Robo Follower haqida

Avtonom robot qora chiziq bo'ylab trekni eng qisqa vaqtda bosib o'tishi kerak

Robo Follower musobaqasi

"Robo Follower" musobaqasida robot oq poligon ustidagi qora chiziq bilan belgilangan trekni boshidan oxirigacha eng qisqa vaqt ichida bosib o'tishi kerak. Harakatni yakunlash uchun maksimal 2 daqiqa vaqt beriladi.

Har bir jamoaga masofani yakunlash uchun ikkita urinish beriladi va eng yaxshi natija hisobga olinadi. Robot to'liq avtonom bo'lishi kerak — musobaqa vaqtida jamoa a'zolari robotlarga tegishi taqiqlanadi.

01

Tezlik va aniqlik

Trekni eng qisqa vaqtda chiziqdan chetlanmasdan bosib o'tish

02

Sensor kalibratsiyasi

Chiziq sensorlarini aniq sozlash va oq-qora farqni to'g'ri aniqlash

03

Algoritmik yechim

PID yoki boshqa algoritmlar bilan robotni silliq harakatlantirish

04

Avtonom boshqaruv

Tashqi aralashuvsiz to'liq mustaqil ishlash qobiliyati

Musobaqa ma'lumotlari

  • Musobaqa Robo Follower
  • Yo'nalish Robot muhandisligi
  • Ishtirok tartibi Yakka yoki jamoa
  • Yosh oralig'i 12-17 yosh
  • Qurilma Ixtiyoriy platforma
  • Urinishlar 2 ta urinish
  • Maks vaqt 2 daqiqa
  • Chiziq yo'qolsa 5 soniya = urinish tugaydi
  • Robot turi To'liq avtonom

Tezlik

Eng qisqa vaqtda trekni bosib o'tgan robot g'olib hisoblanadi

Aniqlik

Chiziqni 5 soniyadan ko'p yo'qotsa urinish tugaydi — sensor aniqligi muhim

Mukofotlar

I, II, III o'rin egalari sertifikat va esdalik sovg'alari bilan taqdirlanadi

Robot talablari

Texnik xususiyatlar

Robo Follower robotlari quyidagi texnik talablarga javob berishi shart

20cm 20cm 20cm

O'lchamlari

20 x 20 x 20 sm

Maksimal kenglik, uzunlik va balandlik

1 KG

Og'irligi

1 kg

Maksimal vazn chegarasi

SENSOR ARRAY

Boshqarish

Avtonom

To'liq avtonom. Tegish yoki boshqarish taqiq

2:00

Maksimal vaqt

2 daqiqa

Trekni bosib o'tish uchun maksimal vaqt

Trek

Musobaqa treki

Oq poligon ustidagi qora chiziq — robotning yo'li

START FINISH R≥300mm Chiziq kengligi: 20 mm | Min egrilik radiusi: 300 mm Qora chiziq Oq poligon
1

Oq poligon

Trek yuzasi oq rangda

2

20 mm qora chiziq

Trekni belgilovchi chiziq kengligi

3

Min radius 300 mm

Chiziqning minimal egrilik radiusi

4

Start va Finish

Trekni boshidan oxirigacha bosib o'tish

Qoidalar

Musobaqa qoidalari

Musobaqa jarayoni va g'olibni aniqlash tartibi

01

2 ta urinish

Har bir jamoaga masofani yakunlash uchun ikkita urinish beriladi. Eng yaxshi natija hisobga olinadi. Har bir urinish uchun maksimal 2 daqiqa vaqt ajratiladi.

02

5 soniya qoidasi

Agar masofani bosib o'tish vaqtida robot 5 soniyadan ko'proq vaqt davomida chiziqni yo'qotsa (chiziq ustida bo'lmasa), urinish tugaydi deb hisoblanadi.

03

Eng tez vaqt g'olib

Masofani bosib o'tish uchun eng kam vaqt sarflagan jamoa g'olib hisoblanadi. Vaqt millisekundlargacha aniq o'lchanadi.

04

Eng uzoq masofa

Agar bir nechta robot marraga yetib kelmagan bo'lsa, chiziq bo'ylab eng uzoq masofani bosib o'tgan robot g'olib hisoblanadi.

Bosqichlar

Musobaqa bosqichlari

1
Texnik tekshiruv

Ro'yxatdan o'tish va ekspertiza

Barcha robotlar musobaqadan oldin texnik ekspertizadan o'tkaziladi.

  • Robot o'lchamlari (20x20x20 sm) tekshiriladi
  • Og'irligi (max 1 kg) tekshiriladi
  • Avtonom ishlashi sinovdan o'tkaziladi
  • Sensor tizimlari tekshiriladi
2
1-urinish

Birinchi bosqich

Har bir jamoa birinchi urinishini amalga oshiradi.

  • Robot startga qo'yiladi va yoqiladi
  • Maksimal 2 daqiqa vaqt beriladi
  • Chiziqdan 5 soniya uzilsa — urinish tugaydi
  • Vaqt aniq qayd etiladi
Vaqt millisekundlargacha aniq o'lchanadi!
3
2-urinish va natijalar

Ikkinchi urinish va g'olibni aniqlash

Ikkinchi urinish amalga oshiriladi va eng yaxshi natija hisobga olinadi.

  • 2 ta urinishdan eng yaxshisi tanlanadi
  • Eng tez vaqt — g'olib
  • Tugallamagan robotlar — eng uzoq masofa bo'yicha
I, II, III o'rin egalari sertifikat va esdalik sovg'alari bilan taqdirlanadi!
Taqiqlar

Taqiqlangan harakatlar

Robotga tegish

Musobaqa vaqtida jamoa a'zolari robotga tegishi qat'iyan taqiqlanadi

Diskvalifikatsiya

Tashqi boshqarish

Robotni musobaqa davomida qo'lda boshqarish yoki manipulyatsiya qilish

Diskvalifikatsiya

Chiziqni yo'qotish

5 soniyadan ko'p vaqt davomida chiziq ustida bo'lmasa — urinish tugaydi

Urinish bekor

O'z Wi-Fi tarmog'ini yaratish

Ruxsatsiz Wi-Fi tarmoq yaratish yoki ruxsatsiz uskunalar kiritish

Diskvalifikatsiya

Trekka chiqing!

Avtonom robotingizni tayyorlang va chiziq bo'ylab eng tez harakatlaning! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida tezlik rekordini o'rnating!

Ro'yxatdan o'tish Nizomni yuklab olish
Vazir kubogi MDH Xalqaro
Bog'lanish: Doniyorov Ahror +998 93 701 48 57 · @ahror1396