ROBO FOLLOW
Загрузка Robo Follower...
Конкурсы по робототехнике Кубок министра СНГ Международный

ROBO FOLLOWER

Движение по линии — соревнование автономных роботов на скорость и точность. Пройдите трассу за минимальное время!

12-17 Возраст
2 Минуты (макс.)
20 mm Ширина линии
1 kg Максимальный вес
Зарегистрироваться Подробнее
Robo Follower
Общая информация

О Robo Follower

Автономный робот должен пройти трассу по черной линии за наименьшее время

Соревнование Robo Follower

В соревновании «Robo Follower» робот должен как можно быстрее пройти трассу от начала до конца по черной линии, нанесенной на белый полигон. На завершение заезда отводится максимум 2 минуты.

Каждой команде предоставляются две попытки, в зачет идет лучший результат. Робот должен быть полностью автономным — во время заезда участникам запрещено прикасаться к роботу.

01

Скорость и точность

Пройти трассу за минимальное время без схода с линии

02

Калибровка датчиков

Точно настроить датчики линии и корректно различать белое и черное

03

Алгоритмическое решение

Обеспечить плавное движение робота с помощью PID или других алгоритмов

04

Автономное управление

Полностью самостоятельная работа без внешнего вмешательства

Информация о соревновании

  • Соревнование Robo Follower
  • Направление Инженерия робототехники
  • Формат участия Индивидуально или команда
  • Возрастной диапазон 12-17 лет
  • Платформа Произвольная платформа
  • Попытки 2 попытки
  • Макс. время 2 минуты
  • Потеря линии 5 секунд = попытка завершена
  • Тип робота Полностью автономный

Скорость

Побеждает робот, прошедший трассу за наименьшее время

Точность

Если линия потеряна более чем на 5 секунд, попытка завершается — точность датчиков критична

Награды

Призёры I, II и III мест награждаются сертификатами и памятными призами

Требования к роботу

Технические характеристики

Роботы Robo Follower должны соответствовать следующим техническим требованиям

20cm 20cm 20cm

Габариты

20 x 20 x 20 sm

Максимальная ширина, длина и высота

1 KG

Вес

1 kg

Предельный допустимый вес

SENSOR ARRAY

Управление

Автономное

Полная автономность. Прикасаться или управлять во время заезда запрещено

2:00

Максимальное время

2 минуты

Максимальное время на прохождение трассы

Трасса

Трасса соревнования

Черная линия на белом полигоне — путь робота

START FINISH R≥300mm Ширина линии: 20 мм | Мин. радиус кривизны: 300 мм Черная линия Белый полигон
1

Белый полигон

Поверхность трассы белого цвета

2

Черная линия 20 мм

Ширина линии, задающей маршрут

3

Мин. радиус 300 мм

Минимальный радиус изгиба линии

4

Старт и финиш

Прохождение трассы от начала до конца

Правила

Правила соревнования

Порядок проведения и определения победителя

01

2 попытки

Каждой команде предоставляются две попытки на завершение дистанции. В зачет идет лучший результат. На каждую попытку отводится максимум 2 минуты.

02

Правило 5 секунд

Если во время заезда робот теряет линию более чем на 5 секунд (не находится на линии), попытка считается завершенной.

03

Побеждает лучшее время

Побеждает команда, затратившая на прохождение дистанции наименьшее время. Время фиксируется с точностью до миллисекунд.

04

Наибольшая пройденная дистанция

Если несколько роботов не достигли финиша, побеждает робот, прошедший по линии наибольшее расстояние.

Этапы

Этапы соревнования

1
Технический контроль

Регистрация и экспертиза

Все роботы проходят техническую экспертизу до начала соревнования.

  • Проверка габаритов робота (20x20x20 см)
  • Проверка веса (макс. 1 кг)
  • Проверка автономной работы
  • Проверка сенсорных систем
2
1-я попытка

Первый этап

Каждая команда выполняет первую попытку.

  • Робот устанавливается на старт и включается
  • Предоставляется максимум 2 минуты
  • При потере линии на 5 секунд попытка завершается
  • Время фиксируется точно
Время измеряется с точностью до миллисекунд!
3
2-я попытка и результаты

Вторая попытка и определение победителя

Проводится вторая попытка, в зачет идет лучший результат.

  • Выбирается лучший результат из 2 попыток
  • Лучшее время — победа
  • Для незавершивших: победитель по наибольшей дистанции
Призёры I, II и III мест награждаются сертификатами и памятными призами!
Запреты

Запрещенные действия

Прикосновение к роботу

Во время соревнования участникам команды строго запрещено касаться робота

Дисквалификация

Внешнее управление

Ручное управление или манипуляция роботом во время соревнования

Дисквалификация

Потеря линии

Если робот не находится на линии более 5 секунд — попытка прекращается

Попытка аннулируется

Создание собственной Wi-Fi сети

Создание несанкционированной Wi-Fi сети или использование неразрешенного оборудования

Дисквалификация

Выходите на трассу!

Подготовьте своего автономного робота и пройдите линию с максимальной скоростью! Зарегистрируйтесь и установите рекорд скорости на фестивале «ИНЖЕНЕРЫ БУДУЩЕГО»!

Зарегистрироваться Скачать положение
Кубок министра СНГ Международный
Контакты: Doniyorov Ahror +998 93 701 48 57 · @ahror1396