SAPPER
Загрузка Robot Sapper...
Конкурсы по робототехнике Кубок министра

РОБОТ САППЕР

Соревнование дистанционно управляемых роботов, предназначенных для обнаружения подозрительных объектов в опасной зоне, перерезания проводов, перемещения и обезвреживания.

16-30 Возраст
1-3 Участники
Дистанционно Управление
100 Максимальный балл
Зарегистрироваться Подробнее
Robot Sapper
Общая информация

О Robot Sapper

Робот для обнаружения, перерезания проводов и обезвреживания подозрительных объектов

Соревнование Robot Sapper

Соревнование направлено на развитие инженерных и технических знаний в области робототехники сапёрного назначения. Проверяются навыки проектирования, программирования и практического применения роботов, обезвреживающих мины и взрывные устройства на безопасной дистанции. Участие возможно индивидуально или в команде до 3 человек.

Робот начинает движение из стартовой точки в опасной зоне 10×10 м, проходит неровный рельеф и препятствия, обнаруживает подозрительные объекты, перерезает провод, поднимает объект манипулятором и переносит в безопасную зону. Соревнование состоит из 3 этапов: техническая экспертиза, практическое задание и защита проекта.

01

Способность обнаружения

Поиск и идентификация подозрительных объектов с помощью сенсоров и камеры

02

Перерезание провода

Аккуратное перерезание провода на подозрительном объекте манипулятором

03

Перемещение и обезвреживание

Подъем объекта манипулятором и размещение в безопасной зоне

04

Защита проекта

Обоснование возможностей робота и алгоритмических решений перед судьями

Информация о соревновании

  • Соревнование Robot Sapper
  • Направление Инженерия робототехники
  • Формат участия Индивидуально или команда (до 3 человек)
  • Возрастной диапазон 16-30 лет
  • Управление Дистанционное управление
  • Ходовая система Колесная / гусеничная
  • Сенсоры Камера + сенсоры
  • Манипулятор Наличие роботизированной руки обязательно
  • Габариты ≤ 100×100×100 см, ≤ 30 кг
  • Питание ≤ 24V батарея или проводное
  • Размер площадки 10 × 10 метров

Обнаружение — 5 баллов

Поиск и обнаружение подозрительных объектов с помощью сенсоров и камеры

Обезвреживание — 20 баллов

Аккуратное перерезание провода на объекте манипулятором

Перемещение — 15 баллов

Захват манипулятором и перемещение в указанную безопасную зону

Возможности робота

Технические характеристики

Робот-сапёр должен иметь следующие базовые системы

MOBILITY

Ходовая система

Колеса / гусеница

Стабильное движение по любому типу поверхности

CAMERA

Камерная система

Real-time video

Камера наблюдения и обнаружения объектов

GRIPPER

Манипулятор

Роботизированная рука

Захват и перемещение подозрительных объектов

SENSORS

Сенсорная система

Multi-sensor

Обнаружение, измерение и построение карты

≤100см ≤100см

Габариты и масса

100×100×100 см

Максимальный вес — 30 кг

12V POWER

Источник питания

≤ 24V / Проводной

Безопасная батарея или проводной источник питания

Миссия

Операционная зона

Опасная зона 10×10 м с объектами и препятствиями: обнаружение, перерезание провода и перемещение в безопасную зону

ОПАСНАЯ ЗОНА — DANGER ZONE 10 м 10 м неровный рельеф холм гор. препятствие препятствие препятствие START Безопасная зона 1 навигация 2 обнаружение 4 перемещение 3 перерезание провода ПОДОЗРИТЕЛЬНЫЙ ОБЪЕКТ обнаружение → провод → перемещение 5 баллов 20 баллов 15 баллов SAFE ZONE зона размещения Подозрительный объект Провод (нужно перерезать) Препятствие Robot Sapper Маршрут миссии Неровный рельеф Холм
1

Вход и навигация

Вход в опасную зону и навигация через препятствия

2

Обнаружение объекта

Обнаружение подозрительного объекта камерой и сенсорами — 5 баллов

3

Перерезание провода

Аккуратное обезвреживание провода на объекте — 20 баллов

4

Перемещение

Поднять манипулятором и перенести в указанную точку — 15 баллов

5

Размещение в безопасной зоне

Разместить и обезвредить объект в безопасной зоне

Задачи

Задачи соревнования

Участники должны выполнить следующие ключевые задачи

01

Вход в опасную зону и навигация

Робот начинает движение со старта, проходит препятствия и обеспечивает точную навигацию в опасной зоне. Колесная или гусеничная система должна обеспечить устойчивое движение на разном покрытии.

02

Обнаружение подозрительных объектов

Найти подозрительный объект с помощью камеры и сенсоров. За обнаружение начисляется 5 баллов. Требуется определить тип и положение объекта.

03

Перерезание провода

Аккуратно перерезать провод манипулятором. За успешное выполнение начисляется 20 баллов. Этап требует точности и мастерства.

04

Перемещение манипулятором

Захватить, поднять и переместить объект в безопасную зону. За перенос начисляется 15 баллов.

05

Защита проекта

Продемонстрировать возможности робота, объяснить алгоритмы и ответить на вопросы судей. Подготовить визуальную презентацию, схемы и диаграммы.

Оценивание

Критерии оценки

Итоговый балл: 100. Оценка ведется по 4 критериям

Обезвреживание подозрительного объекта

Обнаружение объекта — 5, перерезание провода — 20, перенос в нужную зону — 15

40 баллов

Вопросы судейской коллегии

Защита проекта, техническое обоснование, качество презентации и полнота ответов

30 баллов

Точность и устойчивость движения

Точность хода, обход препятствий, качество дистанционного управления и стабильность сигнала

20 баллов

Научно-техническая новизна

Новизна технологического решения и инновационный подход к актуальным инженерным задачам

10 баллов
Этапы

Этапы соревнования

1
Техническая экспертиза

Регистрация и проверка

Все роботы проходят техническую экспертизу до начала соревнования.

  • Проверка конструкции робота
  • Тестирование манипулятора
  • Проверка камеры и сенсоров
  • Тест системы дистанционного управления
2
Практическое задание

Выполнение миссии

Робот выполняет задание от стартовой точки до финиша с 3 объектами и препятствиями.

  • Вход в опасную зону и навигация
  • Обнаружение подозрительного объекта (5 баллов)
  • Перерезание провода на объекте (20 баллов)
  • Подъем и перенос манипулятором (15 баллов)
  • Размещение в безопасной зоне
За обезвреживание начисляется 40 баллов — оцениваются точность и скорость!
3
Защита проекта & результаты

Защита перед судьями

Участники защищают свои проекты перед судейской коллегией.

  • Демонстрация возможностей робота
  • Объяснение алгоритмических решений
  • Ответы на дополнительные вопросы судей
  • Показ визуальной презентации, схем и диаграмм
Защита проекта — 30 баллов. Итог: 100 баллов.

Готовьтесь к миссии!

Создайте своего робота-сапёра и продемонстрируйте технологию, сохраняющую жизнь людей в опасных зонах! Зарегистрируйтесь и участвуйте в фестивале «ИНЖЕНЕРЫ БУДУЩЕГО»!

Зарегистрироваться Скачать положение
Кубок министра
Контакты: Mustafoyev Eldor +998 94 167 66 68 · @EldorIlhomovich