SAPYOR
Robot Sapyor yuklanmoqda...
Robotlar Musobaqasi Vazir kubogi

ROBOT SAPYOR

Mina va portlovchi moslamalarni xavfsiz masofadan turib aniqlash, tekshirish va zararsizlantirish uchun mo'ljallangan maxsus robot musobaqasi

16-30 Yosh
2-5 Jamoa
Masofadan Boshqaruv
Manipulyator Robot qo'li
Ro'yxatdan o'tish Batafsil ma'lumot
Robot Sapyor
Pastga suring
Umumiy ma'lumot

Robot Sapyor haqida

Xavfli hududlarda inson o'rniga ishlaydigan texnik qurilma

Robot Sapyor Musobaqasi

Robot Sapyor - bu xavfli hududlarda (mina bo'lishi mumkin bo'lgan joylar, shubhali buyumlar mavjud hududlar) inson o'rniga ishlaydigan texnik qurilma bo'lib, u portlovchi moslamalarni aniqlash, kuzatish, ko'chirish yoki zararsizlantirish vazifalarini bajaradi.

Robot odatda g'ildirakli yoki gusenitsali yurish tizimiga ega bo'lib, kameralar, sensorlar va manipulyator qo'l (robot qo'li) orqali shubhali buyumlarni ushlash va tekshirish imkoniyatiga ega. Musobaqa doirasida robotning harakat aniqligi, boshqaruv tizimi, barqarorligi, texnik xavfsizligi va algoritmik yechimlari baholanadi.

Asosiy ma'lumotlar

  • Yosh chegarasi 16-30 yosh
  • Ishtirok turi Jamoa (2-5 kishi)
  • Boshqaruv Masofadan boshqarish
  • Yurish tizimi G'ildirakli / Gusenitsali
  • Sensorlar Kamera + sensorlar
  • Manipulyator Robot qo'li talab etiladi

Ishtirokchilar

  • Maktab o'quvchilari (16+)
  • Kollej/texnikum talabalari
  • Oliy ta'lim muassasalari talabalari
  • Robototexnika klublari
  • Mustaqil ixtirochi va muhandislar

Aniqlash

Shubhali obyektlarni sensorlar va kamera orqali topish va aniqlash

Zararsizlantirish

Manipulyator qo'l yordamida shubhali buyumlarni ko'tarish va ko'chirish

Mukofotlar

I, II, III o'rin egalari diplom va esdalik sovg'alari bilan taqdirlanadi

Robot Imkoniyatlari

Texnik xususiyatlar

Sapyor robot quyidagi asosiy tizimlarga ega bo'lishi kerak

MOBILITY

Yurish tizimi

G'ildirak / Gusenitsa

Har qanday zaminda barqaror harakatlanish

CAMERA

Kamera tizimi

Real-time video

Kuzatuv va ob'ekt aniqlash kamerasi

GRIPPER

Manipulyator qo'l

Robot qo'li

Shubhali buyumlarni ushlash va ko'chirish

SENSORS

Sensorlar tizimi

Multi-sensor

Aniqlash, o'lchash va xarita yaratish

Missiya

Operatsiya maydoni

Robot sapyor xavfli hududda shubhali obyektlarni aniqlash va zararsizlantirish missiyasini bajaradi

XAVFLI HUDUD - DANGER ZONE START Xavfsiz hudud To'siq To'siq Ob'ekt 1 Ob'ekt 2 Ob'ekt 3 SAFE ZONE Ko'chirish joyi Shubhali ob'ekt To'siq Robot Sapyor Rejalashtirilgan yo'l
1

Aniqlash

Shubhali obyektlarni kamera va sensorlar orqali topish

2

Kuzatish

Kamera orqali real vaqtda obyektni tekshirish

3

Ko'chirish

Manipulyator qo'l bilan ob'ektni ushlash va ko'chirish

4

Zararsizlantirish

Xavfsiz hududga joylashtirish va hisobot berish

Vazifalar

Musobaqa vazifalari

Ishtirokchilar quyidagi asosiy vazifalarni bajarishi kerak

01

Mexanik konstruktsiya

Robotning mexanik konstruktsiyasini ishlab chiqish - g'ildirakli yoki gusenitsali yurish tizimi, mustahkam va yengil karkasni loyihalash, turli zaminlarda barqaror harakatlanishni ta'minlash.

02

Masofadan boshqarish tizimi

Robotni masofadan boshqarish tizimini yaratish - radio, Wi-Fi yoki Bluetooth orqali barqaror aloqa kanali o'rnatish, real vaqt rejimida robotni aniq boshqarish.

03

Kuzatuv tizimi

Kamera va sensorlar orqali kuzatuvni ta'minlash - video oqim uzatish, shubhali obyektlarni aniqlash, atrofni skanerlash va real vaqtda ma'lumotlarni qayta ishlash.

04

Manipulyator bilan ishlash

Shubhali obyektlarni manipulyator yordamida ko'tarish va ko'chirish - robot qo'lining aniqligi, ushlash kuchi va moslashuvchanligi baholanadi.

05

Loyiha himoyasi

Texnik muammolarni hal qilish va loyiha himoya qilish ko'nikmalarini namoyish etish - hakamlar oldida robotning imkoniyatlarini ko'rsatish, algoritmik yechimlarni tushuntirish.

Baholash

Baholash mezonlari

Hakamlar robotni quyidagi mezonlar asosida baholaydi

Harakat aniqligi

Robotning aniq va silliq harakatlanish qobiliyati, to'siqlarni chetlab o'tish mahorati

Boshqaruv tizimi

Masofadan boshqarish sifati, signal barqarorligi va javob berish tezligi

Barqarorlik

Robotning turli sharoitlarda barqaror ishlashi, tizimning ishonchliligi

Texnik xavfsizlik

Robot va atrofga zarar yetkazmaslik, xavfsizlik protokollariga rioya qilish

Algoritmik yechimlar

Dasturiy ta'minot sifati, algoritmlarning samaradorligi va innovatsion yondashuvlar

Bosqichlar

Musobaqa bosqichlari

1
Texnik ekspertiza

Ro'yxatdan o'tish va tekshiruv

Barcha robotlar musobaqadan oldin texnik ekspertizadan o'tkaziladi.

  • Robot konstruktsiyasi tekshiriladi
  • Manipulyator qo'l sinovdan o'tkaziladi
  • Kamera va sensorlar tekshiriladi
  • Masofadan boshqarish tizimi sinovdan o'tadi
2
Amaliy topshiriq

Missiyani bajarish

Robot maydonchada shubhali obyektlarni aniqlash va ko'chirish vazifasini bajaradi.

  • Xavfli hududga kirish va navigatsiya
  • Shubhali obyektlarni aniqlash
  • Manipulyator bilan ko'tarish va ko'chirish
  • Xavfsiz hududga joylashtirish
Harakat aniqligi va tezlik baholanadi!
3
Loyiha himoyasi & Natijalar

Hakamlar oldida himoya

Jamoalar loyihalarini hakamlar oldida himoya qiladi va natijalar e'lon qilinadi.

  • Robot imkoniyatlarini namoyish etish
  • Algoritmik yechimlarni tushuntirish
  • Hakamlar savollariga javob berish
I, II, III o'rin egalari diplom va sovg'alar bilan taqdirlanadi!

Missiyaga tayyor bo'ling!

Sapyor robotingizni yarating va xavfli hududlarda inson hayotini saqlaydigan texnologiyani namoyish eting! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida ishtirok eting!

Ro'yxatdan o'tish Nizomni yuklab olish
Vazir kubogi