Robotlar Musobaqasi Xalqaro MDH

LINE FOLLOWING

Chiziq bo'ylab harakatlanish - avtonom robotlar tezlik va aniqlik bo'yicha bellashadigan musobaqa. Eng qisqa vaqtda trekni bosib o'ting!

12-17 Yosh

2 daq Maks vaqt

20 mm Chiziq

1 kg Maks vazn

Ro'yxatdan o'tish Batafsil ma'lumot

Pastga suring

Umumiy ma'lumot

Line Following haqida

Avtonom robot qora chiziq bo'ylab trekni eng qisqa vaqtda bosib o'tishi kerak

Line Following Musobaqasi

"Line Following" musobaqasida robot oq poligon ustidagi qora chiziq bilan belgilangan trekni boshidan oxirigacha eng qisqa vaqt ichida bosib o'tishi kerak. Harakatni yakunlash uchun maksimal 2 daqiqa vaqt beriladi.

Har bir jamoaga masofani yakunlash uchun ikkita urinish beriladi va eng yaxshi natija hisobga olinadi. Robot to'liq avtonom bo'lishi kerak - musobaqa vaqtida jamoa a'zolari robotlarga tegishi taqiqlanadi.

Asosiy ma'lumotlar

Yosh chegarasi 12-17 yosh
Qurilma Ixtiyoriy
Urinishlar 2 ta urinish
Maks vaqt 2 daqiqa
Chiziq yo'qolsa 5 soniya = tugaydi
G'olib Eng tez vaqt

Ishtirokchilar

12 yoshdan 17 yoshgacha
Yakka yoki jamoa ishtirok
To'liq avtonom robot talab etiladi
Robotga tegish qat'iyan taqiq

Tezlik

Eng qisqa vaqtda trekni bosib o'tgan robot g'olib hisoblanadi

Aniqlik

Chiziqni 5 soniyadan ko'p yo'qotsa urinish tugaydi - sensor aniqligi muhim

Mukofotlar

I, II, III o'rin egalari diplom va esdalik sovg'alari bilan taqdirlanadi

Robot Talablari

Texnik xususiyatlar

Line Following robotlari quyidagi texnik talablarga javob berishi shart

O'lchamlari

20 x 20 x 20 sm

Maksimal kenglik, uzunlik va balandlik

Og'irligi

1 kg

Maksimal vazn chegarasi

Boshqarish

Avtonom

To'liq avtonom. Tegish yoki boshqarish taqiq

Maksimal vaqt

2 daqiqa

Trekni bosib o'tish uchun maks vaqt

Trek

Musobaqa treki

Oq poligon ustidagi qora chiziq - robotning yo'li

Oq poligon

Trek yuzasi oq rangda

20 mm qora chiziq

Trekni belgilovchi chiziq kengligi

Min radius 300 mm

Chiziqning minimal egrilik radiusi

Start va Finish

Trekni boshidan oxirigacha bosib o'tish

Qoidalar

Musobaqa qoidalari

Musobaqa jarayoni va g'olibni aniqlash tartibi

2 ta urinish

Har bir jamoaga masofani yakunlash uchun ikkita urinish beriladi. Eng yaxshi natija hisobga olinadi. Har bir urinish uchun maksimal 2 daqiqa vaqt ajratiladi.

5 soniya qoidasi

Agar masofani bosib o'tish vaqtida robot 5 soniyadan ko'proq vaqt davomida chiziqni yo'qotsa (chiziq ustida bo'lmasa), urinish tugaydi deb hisoblanadi.

Eng tez vaqt g'olib

Masofani bosib o'tish uchun eng kam vaqt sarflagan jamoa g'olib hisoblanadi. Vaqt millisekundlargacha aniq o'lchanadi.

Eng uzoq masofa

Agar bir nechta robot marraga yetib kelmagan bo'lsa, chiziq bo'ylab eng uzoq masofani bosib o'tgan robot g'olib hisoblanadi.

Bosqichlar

Musobaqa bosqichlari

Texnik tekshiruv

Ro'yxatdan o'tish va ekspertiza

Barcha robotlar musobaqadan oldin texnik ekspertizadan o'tkaziladi.

Robot o'lchamlari (20x20x20 sm) tekshiriladi
Og'irligi (max 1 kg) tekshiriladi
Avtonom ishlashi sinovdan o'tkaziladi
Sensor tizimlari tekshiriladi

1-Urinish

Birinchi bosqich

Har bir jamoa birinchi urinishini amalga oshiradi.

Robot startga qo'yiladi va yoqiladi
Maksimal 2 daqiqa vaqt beriladi
Chiziqdan 5 soniya uzilsa - urinish tugaydi
Vaqt aniq qayd etiladi

Vaqt millisekundlargacha aniq o'lchanadi!

2-Urinish & Natijalar

Ikkinchi urinish va g'olib aniqlash

Ikkinchi urinish amalga oshiriladi va eng yaxshi natija hisobga olinadi.

2 ta urinishdan eng yaxshisi tanlanadi
Eng tez vaqt - g'olib
Tugallamagan robotlar - eng uzoq masofa bo'yicha

I, II, III o'rin egalari diplom va esdalik sovg'alari bilan taqdirlanadi!

Taqiqlar

Taqiqlangan harakatlar

Robotga tegish

Musobaqa vaqtida jamoa a'zolari robotlarga tegishi qat'iyan taqiq

Diskvalifikatsiya

Tashqi boshqarish

Robotlarni musobaqa davomida qo'lda boshqarish yoki manipulyatsiya qilish

Diskvalifikatsiya

Chiziqni yo'qotish

5 soniyadan ko'p vaqt davomida chiziq ustida bo'lmasa - urinish tugaydi

Urinish bekor

O'z Wi-Fi tarmog'i yaratish

Ruxsatsiz Wi-Fi tarmoq yaratish yoki ruxsatsiz uskunalar kiritish

Diskvalifikatsiya

Galereya

Musobaqa rasmlari

Trekka chiqing!

Avtonom robotingizni tayyorlang va chiziq bo'ylab eng tez yurib o'ting! Ro'yxatdan o'ting va "KELAJAK MUHANDISLARI" festivalida tezlik rekordini o'rnating!

Ro'yxatdan o'tish Nizomni yuklab olish

Xalqaro MDH ShHT Inklyuziv